数学

極座標系の単位ベクトル

Cartesian は $\begin{bmatrix} x, y, z \end{bmatrix} ^\intercal$, 単位ベクトルは $\mathbf{e}$. 球座標系 $$ \begin{align} \begin{bmatrix} x \\ y \\ z \end{bmatrix} &= r \begin{bmatrix} \sin \theta \cos \phi \\ \sin \theta \sin \phi \\ \cos…